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没这些部件,自动化反应工作站完不成自动化目标

发布时间:2022-06-20      点击次数:67
  如果没有设计良好的组件集成到自动化反应工作站中,就不可能达到自动化的目标。这些组件包括分配部分、工作站、洗涤模块和传感器,分配部分由分配头、致动器和基板组成。下面分别介绍几个重要部分。
  
  一、分配头
  
  主流的分配头的类型包括:实心销、分离销、针和吸头。
  
  分配头分为两种:固定的和一次性的分配头。固定的针尖通常直径较小,允许移液较小的体积,但针尖清洗麻烦且耗时。而使用固定头的主要目的是控制成本。当移取难以清洗的粘稠样品时,如血液,一次性的是更好的选择。
  
  二、基板
  
  基板是液体处理中的一个重要部分,因为它为液体反应和科学家观察结果提供了一个地方。基板分为三大类:微孔板、固体滑板和薄膜。
  
  目前市场上的大多数微孔板有96或384孔。近年来,实验室自动化的主要改进是小型化(即缩小孔的尺寸,使单个孔盘上的孔数从384孔增加到1536孔,甚至更多)。随着孔数的增加,平板对空气中的灰尘、微小气泡和蒸发变得非常敏感。增加平板离心步骤或使用超声波干扰可以消除气泡。
  
  三、工作站
  
  自动化反应工作站重要的组成部分是机器人操作手。为单任务液体分配而设计的工作站的基本结构通常包括x-y驱动器,有时加上z驱动器,以控制末端执行器的平移运动。为了更高的自动化程度,工作站被集成用于多种目的,如移动和更换板子,在板子上添加盖子,在工作站之间转移大量液体,等等。
  
  四、传感器
  
  传感器可以实现工作站的分配精度和准确度,确保吸头与液体接触小或根本不接触、检测堵塞和气泡或监测液体流动和分配液滴。一般说来,传感器正成为自动化反应工作站中精确液体处理所必需的部件。
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