没这些部件，自动化反应工作站完不成自动化目标

　　如果没有设计良好的组件集成到自动化反应工作站中，就不可能达到自动化的目标。这些组件包括分配部分、工作站、洗涤模块和传感器，分配部分由分配头、致动器和基板组成。下面分别介绍几个重要部分。

　　

　　一、分配头

　　

　　主流的分配头的类型包括：实心销、分离销、针和吸头。

　　

　　分配头分为两种：固定的和一次性的分配头。固定的针尖通常直径较小，允许移液较小的体积，但针尖清洗麻烦且耗时。而使用固定头的主要目的是控制成本。当移取难以清洗的粘稠样品时，如血液，一次性的是更好的选择。

　　

　　二、基板

　　

　　基板是液体处理中的一个重要部分，因为它为液体反应和科学家观察结果提供了一个地方。基板分为三大类：微孔板、固体滑板和薄膜。

　　

　　目前市场上的大多数微孔板有96或384孔。近年来，实验室自动化的主要改进是小型化（即缩小孔的尺寸，使单个孔盘上的孔数从384孔增加到1536孔，甚至更多）。随着孔数的增加，平板对空气中的灰尘、微小气泡和蒸发变得非常敏感。增加平板离心步骤或使用超声波干扰可以消除气泡。

　　

　　三、工作站

　　

　　自动化反应工作站重要的组成部分是机器人操作手。为单任务液体分配而设计的工作站的基本结构通常包括x-y驱动器，有时加上z驱动器，以控制末端执行器的平移运动。为了更高的自动化程度，工作站被集成用于多种目的，如移动和更换板子，在板子上添加盖子，在工作站之间转移大量液体，等等。

　　

　　四、传感器

　　

　　传感器可以实现工作站的分配精度和准确度，确保吸头与液体接触小或根本不接触、检测堵塞和气泡或监测液体流动和分配液滴。一般说来，传感器正成为自动化反应工作站中精确液体处理所必需的部件。